數(shù)控沖床進(jìn)給傳動系統(tǒng)常用伺服進(jìn)給系統(tǒng)來工作。伺服進(jìn)給系統(tǒng)的作用是根據(jù)數(shù)控系統(tǒng)傳來的指令信息,進(jìn)行放大以后控制執(zhí)行部件的運(yùn)動,不僅控制進(jìn)給運(yùn)動的速度,同時還要精確控制刀具相對于工件的移動位置和軌跡。因此,數(shù)控沖床的進(jìn)給傳動系統(tǒng),尤其是輪廓控制系統(tǒng),必須對進(jìn)給運(yùn)動的位置和運(yùn)動速度兩方面同時實(shí)現(xiàn)自動控制。
與普通機(jī)床相比,數(shù)控沖床進(jìn)給傳動系統(tǒng)的設(shè)計要求除了具有較高的定位精度之外,還應(yīng)具有良好的動態(tài)響應(yīng)特性,系統(tǒng)跟蹤指令信號的響應(yīng)要快,穩(wěn)定性要好。
一個典型的數(shù)控沖床閉環(huán)控制的進(jìn)紛傳動系統(tǒng)通常由位置比較、放大元件、驅(qū)動單元、機(jī)械傳動裝置和檢測反饋元件等幾部分組成,而機(jī)械傳動裝置是位置控制環(huán)中的一個重要環(huán)節(jié)。這里所說的機(jī)械傳動裝置,是指將驅(qū)動源旋轉(zhuǎn)運(yùn)動變?yōu)?/FONT>工作臺直線運(yùn)動的整個機(jī)械傳動鏈,包括減速裝置、絲杠螺母副等中間傳動機(jī)構(gòu)。
為確保數(shù)控沖床進(jìn)給傳動系統(tǒng)的傳動精度和工作平穩(wěn)性等,在設(shè)計機(jī)械傳動裝置時,提出如下要求。
1.減少摩擦阻力
為了提高數(shù)控沖床進(jìn)給傳動系統(tǒng)的快速響應(yīng)性能和運(yùn)動精度,必須減小運(yùn)動件的摩擦阻力和動、靜摩擦力之差。為滿足上述要求,在數(shù)控沖床進(jìn)給傳動系統(tǒng)中,普遍采用滾珠絲杠螺母副、靜壓絲杠螺母副、滾動導(dǎo)軌、靜壓導(dǎo)軌和塑料導(dǎo)軌。在減小摩擦阻力的同時,還必須考慮傳動部件要有適當(dāng)?shù)淖枘,以保證系統(tǒng)的穩(wěn)定性。
2.減少運(yùn)動慣量
運(yùn)動部件的慣量對伺服機(jī)構(gòu)的啟動和制動特性都有影響,尤其是處于高速運(yùn)轉(zhuǎn)的零部件,其憤繭的影響更大。因此,在滿足部件強(qiáng)度和剛度的前提下,盡可能地減小運(yùn)動部件的質(zhì)礎(chǔ),減小旋轉(zhuǎn)零件的直徑和質(zhì)量,以減小運(yùn)動部件的慣品。