當數控沖床出現有關PMC方面的故障時，一般有三種表現形式:
  ①故障可通過CNC數控系統(tǒng)報警直接找到故障的原因;
  ②故障雖有CNC報警顯示，但引起故障的原因較多，難以找出真正的原因;③故障沒有任何提示。
  對于后兩種情況，可以利用數控系統(tǒng)的自診斷功能，根據PMC的梯形固和輸入、輸出狀態(tài)信息來分析和判斷故障的原因，這種方法是解決數控沖床輸入、輸出故障的基本方法。
一、通過PMC查找故障的方法
  (1)在"PMC狀態(tài)"中觀察所需的輸入開關量，或系統(tǒng)變量是否已正確輸入，若沒有，則檢查外部電路。對于M、S、T指令，可以寫一個檢驗程序，以自動或單段的方式執(zhí)行該程序，在執(zhí)行的過程中觀察相應的地址位。應該提醒的是:含該指令的零件程序在MDI方式下，正在執(zhí)行程序的過程中是不能觀察PMC狀態(tài)的。
  (2)在數控沖床PMC狀態(tài)中觀察所輸出開關量或系統(tǒng)變量是否正確輸出。若沒有，則檢查 CNC側，分析是否有故障。
  (3)檢查由輸出開關量直接控制的電氣開關或繼電器是否動作，若沒有動作，則檢 查連線或元件。檢查由繼電器控制的接觸器等開關是否動作，若沒有動作，則檢查連線或元件。
  (4)檢查執(zhí)行單元，包括主軸電動機、步進電動機、伺服電動機等。
  (5)觀察PMC動態(tài)梯形圖，結合系統(tǒng)的工作原理，查找故障點。
二、通過PMC查找故障實例
1.利用PMC界面，查找系統(tǒng)報蕾的故障點
  在數控沖床中，輸入、輸出信號的傳遞，一般都要通過PMC的I/O接口來實現，因此，許多故障都會在PMC的I/O接口通道上反映出來，數控沖床的這種特點為故障診斷提供了方便，只要不是數控系統(tǒng)硬件故障，可以不必查看梯形圖和有關電路圖，直接通過查詢PMC接口狀態(tài)，尋找故障原因。這里的關鍵是要根據廠家提供的“輸入、輸出信號一覽表”，獲得有關控制對象的PMC的I/O接口的通常狀態(tài)，從而判斷出故障狀態(tài)
  故障現象:某數控沖床的換刀系統(tǒng)在執(zhí)行換刀指令時不動作，機械臂停在行程中間位置上， CRT顯示報警號，查手冊得知該報警號表示:換刀系統(tǒng)機械臂位置栓測開關信號為"0"及“刀庫換刀位置錯誤”。
  故障分析:根據報警內容，可診斷故障發(fā)生在換刀裝置和刀庫兩部分中，由于相應的位置檢測開關元信號送至PMC的輸入接口，從而導致機床中斷換刀。造成開關無信號輸出的原因有兩個:一是由于液壓或機械上的原因造成動作不到位而使開關得不到感應;二是電感式接近開關失靈。首先檢查刀庫中的接近開關，用一薄鐵片去感應開關。以檢測刀庫部分接近開關是否失靈。接著檢查換刀裝置機械臂中的兩個接近開關，一個是“臂移出”開關SQ21，另一個是“臂縮回”開關SQ22。由于機械臂停在行程中間位置上，這兩個開關輸出信號均為"0"，經測試兩個開關均正常。機械裝置檢查“臂縮回”的動作是由電磁閥YV21控制的，孚動電磁間YV21;把機械臂退回至“臂縮回”位置，機床恢復正常，這說明孚控電磁閥能使換刀裝置定位，從而排除了液壓或機械上阻滯造成換刀系統(tǒng)不到位的可能性。
  故障處理:由以上分析可知， PMC的輸入信號正常，輸出動作執(zhí)行無誤，問題在PMC內部或操作不當。經操作觀察，兩次換刀時間的問隔大于PMC規(guī)定的要求，從而 造成PMC程序執(zhí)行錯誤引起故障。重新設定存儲換刀時間的參數值，換刀補充恢復正。