數(shù)控沖床上不用聯(lián)軸器的聯(lián)接方式主要是直接用鍵連接，如圖3 -8所示。
造成反向死區(qū)而影響其傳動精度和系統(tǒng)的穩(wěn)定性。為了提高進給傳動系統(tǒng)的傳動精度，必須消除齒輪副的間隙。下面介紹幾種實踐中常用的齒輪間隙消除結構形式。
 
1.直齒圓柱齒輪傳動副
(1)偏心套調整法。圖3 -9所示為偏心套消除間隙結構。電動機1通過偏心套2安裝到數(shù)控沖床殼體上，通過轉動偏心套2，就可以調整兩齒輪的中心距，從而消除齒側的間隙。
(2)錐度齒輪調整法。圖3 -10所示為錐度齒輪消除間隙結構。在加工齒輪1和2時，將假想的分度圓柱面改變成帶有小錐度的圓錐面，使其齒厚在齒輪的軸向稍有變化。調整時，只要改變墊片3的厚度就能調整兩個齒輪的軸向相對位置，從而消除齒側間隙。
以上兩種方法的特點是結構簡單，能傳遞較大扭矩，傳動剛度較好，但齒側間隙調整后不能自動補償，放又稱為剛性調整法。
 
(3)雙片齒輪錯齒調整法。圖3-11 (a)所示為數(shù)控沖床上雙片齒輪周向可調彈簧錯齒消除間隙結構。兩個相同窗數(shù)的薄片齒輪1和2與另一個寬齒輪嘀合，兩薄片齒輪可相對囚轉。在兩個薄片齒輪1和2的端面均勻分布著4個螺孔，分別裝上凸耳3和80齒輪1的端面還有另外4個通孔，凸耳8可以在其中穿過，彈簧4的兩端分別鉤在凸耳3和調節(jié)蝶釘7上。通過螺母5調節(jié)彈簧4的拉力，調節(jié)完后用螺母6鎖緊。彈簧的拉力使薄片窗輪錯位，即兩個薄片齒輪的左右齒面分別貼在寬齒輪齒糟的左右齒面上，從而消除了齒側間隙。
圖3-11 (b)所示為另一種雙片齒輪周向彈簧錯窗消除間隙結構，兩片薄齒輪1和2套裝在一起，每片齒輪各開有兩條周向通槽，在齒輪的端面上裝有短柱3，用來安裝彈簧4。裝配時使彈簧4具有足夠的拉力，使兩個薄齒輪的左右面分別與寬齒輪的左右面貼緊，以消除齒側間隙。
雙片齒輪錯齒調整法調整間隙，在齒輪傳動時，由于正向和反向旋轉分別只有一片齒輪承受轉矩，因此承載能力受到限制，并且彈簧的拉力要足以能克服更大轉矩，否則起不到消除間隙的作用。該法稱為柔性調整法，適用于負荷不大的傳動裝置中。
這種結構裝配好后齒側間隙自動消除(補償)，可始終保持無間隙啃合，是一種常用的無間隙齒輪傳動結構。