數控沖床是實現(xiàn)切削加工的機器，具和工件之間按一定的規(guī)律完成一系列的運動。數控沖床運動就一定要能完成切削運動，使刀機床的運動可分為表面成形運動和輔助運動。
  表面成形運動是直接參與切削過程，從而在工件上形成工件表面的刀具與工件間的相對運動。表面成形運動的形式和數量，決定了被加工表面的形狀、所采用的加工方法和刀具的結構。表面成形運動可分為數控沖床的主運動和數控沖床的進給運動。
  數控沖床的主運動是實現(xiàn)切削的主要運動。它的特點是速度較高及消耗的動力較多。主運動常常是回轉運動，可以是工件回轉（如數控沖床的主運動），也可是刀具回轉，（如數控轉塔沖床等的主運動），常以n (r/min)表示。主運動也有是直線運動的（如數控送料機等的主運動）。
  數控沖床的進給運動是實現(xiàn)切削的進給運動。它的特點是速度較低及消耗的動力較少進給運動可由刀具完成，也可由工件完成可以是連續(xù)的也可是間歇的，可以是一個，也可有幾個。個別情況沒有進給運動。
 數控沖床的輔助運動是指數控沖床上除表面成形運動以外的所有運動。其作用是實現(xiàn)數控沖床的各種輔助動作，主要包括下列幾種：
  (1)切入運動為獲得一定的加工尺寸，使刀具切入工件的運動。
  (2)分度運動多工位工作臺、刀架等的周期性移位和轉換，以便依次加工工件上各個表面，或依次使用不同的刀具對工件進行順序加工的運動。如在車削多線螺紋時，車完一條螺紋后，工件相對刀具?；剞D1/K轉（K-螺紋的線數）才能車削另一條螺紋，這個工件相對于刀具的旋轉運動稱為分度運動。
  (3)調位運動是使刀具和工件處于正確的相對位置的運動。如搖臂沖床上移動主軸箱，而使鉆頭對準被加工孔的中心位置的運動即為調位運動。
  (4)空行程、操作及控制運動主要包括：為提高生產率的快速引進和退回運動，數控沖床的啟動、停止、變速、換向及部件和工件的夾緊、松開，自動測量和自動補償等。
   從現(xiàn)代數控沖床控制角度來看數控沖床運動，數控沖床運動同樣可分為主運動、進給運動和輔助運動三大類。主運動同前面的定義一樣。而進給運動則可定義為是沖床主機上除主運動以外的刀具移動、工件移動和工件轉動等有關刀具和工件的沖床運動。輔助運動是除主運動和進給運動以外的數控沖床上所有的其它運動（如主軸變速、自動換刀、工件自動夾緊和工件自動交換等運動）。